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THK导轨滑块直线电机的调试与维护注意事项

发布时间:2021-10-19 浏览次数:13

检查各个THK导轨滑块线缆转接处是否连接完好光栅尺表面严禁手摸及异物,油污,划伤,表面清洁时可用酒精进行清洗。


磁栅尺表面严禁强磁性外物靠近,以免造成磁栅尺损坏。


驱动器的参数设置中的电机设置(配置)部分按照电机参数进行设置;


外置线身末端有进行线码标示。读数头接线如需配转接线时(驱动器的编码器输入端接口信号分配与读数头输出插头不一致时),请按照接线参考图配线;电机线的PE线需与驱动器的接地线(驱动器外壳亦可)连接,否则会引起脉冲信号的干扰。光电开关请按照光电开关图进行接线,请留意线码处的标识。


THK导轨滑块模组上电使能前,请尽量将滑台手动移动到模组中间位置,避免因失控飞车带来的危险。


模组调试阶段请注意对外接线的移动过程中的保护,以免因反复运行中线身绝缘层的磨破导致内部线断产生。


模组运行过程中,请留意全行程范围内不能有外物的干涉,手不要伸入此区域。停机时,可定期关注滑台部分温度是否过热,异常时予以确认电机状态。


模组之安装位置,请避免阳光直照射,以免因温度变化带来的精度影响。


模组安装后,注意强磁性外物靠近,以免干扰电机运行。


模组维护时注油量不要过多,防止在运行过程中因导轨上的油脂过多飞溅到光栅尺表面造成污染,影响读数信号。


THK导轨


THK滚珠丝杠对坐标定位精度的影响THK滚珠丝杠的精度,主要是指螺距误差和间隙误差,它们属于一阶误差。THK丝杠的螺距误差补偿是指按一定间距测定THK丝杠的定位误差值,并在某一累积误差值处补以指令脉冲,以使THK滚珠丝杠能够消除或减少该处的累积误差值。为了便于观察和分析,一般都要画出THK滚珠丝杠的定位精度变化曲线,并根据其变化趋势,确定补偿脉冲数和方向(加或减)。在THK滚珠丝杠进行螺距误差补偿(一般简称“螺补”)时,需要注意的是:一要注意THK丝杠累积误差发展趋势,二要注意前面某一点“螺补”后,其后备点都“自动平移”的特点。“螺补”要补得使定位精度曲线具有一定的“负值”,这样当THK丝杠磨损后,因而定位精度曲线有所“抬起”,亦不致于影响定位精度。 LM滚动导轨智能组合单元 直线滚珠导套 LM行程导套 直线滚动单元 智能组合单元 LM滚动导轨 梯型花键 梯型丝杠 球面关节轴承 杆端球面接头