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THK直线导轨滚珠丝杠在工业机器人上的应用和作用

发布时间:2021-02-01 浏览次数:7

在各种产业中高速精密定位工件的机器人,不仅是其他通用性强的直角坐标类型,还可以进行与人类手臂动作近似的动作的关节型机器人。这些关节部位不仅要求高回转精度,而且要求即使瞬间停产也不会抖动的高刚性,THK独有的产品以较小的尺寸满足了这一要求。


五关节连杆结构机器人

挑战高加减限的定位机器人,停止时衰减性优异的基本结构也不可缺少导轨部的精度和刚性。回转部采用交叉滚柱轴环RU,实现了这种刚性和高速性。


焊接机器人

辽宁工厂内生产线使用的自动焊接机器人关节的旋转运动部分采用了交叉滚柱轴环RB,交叉滚柱轴环为单体,径向轴向力矩相对于各负荷方向的刚性较高,因此可以实现紧凑的关节部。


标量机器人

在狭窄的空间内搬运和定位工件的水平关节机器人,在要求前端部的跳动精度、高速性的Z轴上,行程和旋转都具有高精度的LM导轨系统也很活跃。


双臂机器人

真正再现人手臂动作的双臂机器人不仅要求复杂且平稳的动作,还需要刚性和高速性,通过采用转动系统交叉滚柱轴环RE,RA,在实现了小型化的同时实现了刚性和高速性。


使用的产品

交叉滚柱轴承RBRURERA,直线电机,润滑脂产品等。

 

           

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编辑:THK总代理

来源:THK官网

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球保持器型LM滚动导轨SRS型采用在小体积的机身中装设2条滚动面的结构,可以承受各个方面的负荷;对于要求节省空间的部位、或者有力距作用的部位等,可以只使用单轴。并且,使用球保持器可消除钢球之间的摩擦,因此实现了出色的高速性、低噪音、好音质、较长的使用寿命以及长期运行而免维护。还具有灰尘少、防锈、小型化、轻量化。主要型号和特点SRS3M型:是带保持器额定小型号。SRS5N型:与SRS5M相比,此型号加长了LM滑块全长(L)提高了额定载荷和容许力矩。SRS5WM型:与SRS5M相比,此类型加长了LM滑块全长(L)增加了宽度(W)以及提高了额定载荷和容许力矩。SRS-5WM型:与SRS5WM型相比,此型号加长了LM滑块全长(L),提高了额定载荷和容许力矩。SRS-S型:此型号与SRS-M型相比,此型号为缩短了LM滑块全长(L)的类型。SRS-WS型:与SRS-S型相比,此型号为延长了LM滑块全长(L),增加了宽度(M),提高了额定载荷和容许力矩的类型。SRS-M型:此类型为SRS标准型。SRS-WM型:与SRS-M型相比,SRS-WM型为延长了LM滑块全长(L),增加了宽度以及提高了额定载荷和容许力矩的类型。SRS-N型:与SRS-M型相比,加长了LM滑块全长(L)增大了额定额定载荷和容许力矩的型号。SRS-WN型:与SRS-WM型相比,加长了LM滑块全长(L)增大了额定额定载荷和容许力矩的型号。SRS-G型:SRS型也可对应不带球保持器的全钢球类型。但是,由于SRS-G型不带球保持器,因此与SRS型相比,其额定载荷较小。 板式有限运动导轨 交叉滚柱轴环 LM滚动导轨 梯型丝杠 智能组合单元 板式滚柱链 滚柱导向器 交叉滚柱导轨 梯形丝杠 LM滚柱滚动块