技术支持

技术支持

联系我们
姜经理:180-1894-0778


电话号码:0411-87584109
电子邮箱:yw@mm-thk.com
公司地址:大连经济技术开发区辽河东路12号双创园325室

THK直线导轨滚珠丝杠在工业机器人上的应用和作用

发布时间:2021-02-01 浏览次数:7

在各种产业中高速精密定位工件的机器人,不仅是其他通用性强的直角坐标类型,还可以进行与人类手臂动作近似的动作的关节型机器人。这些关节部位不仅要求高回转精度,而且要求即使瞬间停产也不会抖动的高刚性,THK独有的产品以较小的尺寸满足了这一要求。


五关节连杆结构机器人

挑战高加减限的定位机器人,停止时衰减性优异的基本结构也不可缺少导轨部的精度和刚性。回转部采用交叉滚柱轴环RU,实现了这种刚性和高速性。


焊接机器人

辽宁工厂内生产线使用的自动焊接机器人关节的旋转运动部分采用了交叉滚柱轴环RB,交叉滚柱轴环为单体,径向轴向力矩相对于各负荷方向的刚性较高,因此可以实现紧凑的关节部。


标量机器人

在狭窄的空间内搬运和定位工件的水平关节机器人,在要求前端部的跳动精度、高速性的Z轴上,行程和旋转都具有高精度的LM导轨系统也很活跃。


双臂机器人

真正再现人手臂动作的双臂机器人不仅要求复杂且平稳的动作,还需要刚性和高速性,通过采用转动系统交叉滚柱轴环RE,RA,在实现了小型化的同时实现了刚性和高速性。


使用的产品

交叉滚柱轴承RBRURERA,直线电机,润滑脂产品等。

 

           

 image.png

 

 

 

编辑:THK总代理

来源:THK官网

标签: THK代理商,THK总代理,THK滚珠丝杠,THK滚珠丝母,THK轴承,THK滑块,THK导轨,THK直线导轨,THK日本,帝业技凯,蒂业技凯,THK A级代理,THK B级代理,THK电缸,THK模组,THK,日本THK中国总代理,THK东北总代理,THK华北代理,THK西北代理,THK武汉,THK成都,THK重庆,THK西安


采用THK小型直线导轨,可提供四个方向的负载,并配有球珠保护装置。使滑块在脱离滑轨时不至于掉珠,配合专利回流设计,提供了良好的平滑度。THK小型直线导轨化制程设计。滑块均采用滚压成型,形成层状连续组织,具有抗疲劳强度,并配以特殊的热处理方式,可在表面100%形成麻田散铁组织。并且有高达HRC58-62的硬度,提供良好的耐磨性能,延长使用寿命。THK微型直线导轨钢珠护圈设计。与厂方的点对点保持装置相比,专利的滚珠保持器设计,采用了点对点保持装置,可以防止滑块滑出时钢珠脱落。THK微型直线导轨的设计使用方便。特殊小号,适用于空间有限的应用场合,且滑轨侧面有一个脱出槽,便于客户用来倒入使用。THK微型直线导轨之平滑度。采用专利回流设计和工厂专用研磨工艺,提供了良好的平顺性,合成树脂的回流装置,可以减少回流产生的噪音,另有润滑油路的设计,可以达到润滑效果。THK微型直线导轨具有互换性。通过生产过程控制和质量控制,可以提供互换产品,根据客户的需要单独购买滑块和滑轨,提高维修的便利性。THK导轨、THK滑块-认准茂铭精密机械! 杆端球面联结器 滚珠丝杠 滚柱导向器 交叉滚柱单元 LM滚动导轨智能组合单元 板式导轨 板式有限运动导轨 润滑相关产品 杆端球面接头 球面关节轴承